*«Только при наличии хорошего ходового аппарата и выносливости можно использовать физиологические способности собаки для той или иной цели. Движение собаки – ее манеру и легкость движения – очень часто недооценивают при экспертизе, предпочитая судить о конечностях собаки в статике. Это следует считать ошибкой, так как особенности  движения служат характерными признаками породы и очень важны при оценке собаки… равновесие достигается работой диагонально расположенных конечностей – передней и задней. Исключение представляет редко встречающаяся  и считающаяся нежелательной у собаки иноходь…Система рычагов конечностей должна находиться в одной плоскости, параллельной оси тела собаки, то есть движение должно проходить параллельно позвоночному столбу…Быстрое передвижение собаки осуществляется рысью, галопом и карьером…Рысь правильной бывает…, когда передние конечности длиннее задних, что позволяет собаке делать передними конечностями такой же длинны шаг, как и задними Рысь…бывает трех родов:
1) рысь бросками – характерна тем, что расположенная  по диагонали пара ног  двигается одновременно, благодаря чему тело толчком задней конечности бросается вперед и некоторое время находится в воздухе без поддержки. Эта рысь характерна для собак с коротким компактным туловищем (доберман-пинчера,  эрдель-терьера, лайки и др). На мягком грунте  и пересеченной местности собаки редко идут этим аллюром и обычно переходят в галоп.
2) Ускоренная рысь – характерна тем, что расположенные по диагонали ноги выдвигаются неодновременно; задняя нога выдвигается несколько раньше, некоторое время поддерживает всю тяжесть тела и продвигает его, так как передняя конечность не может делать шага такой же длинны, как и задняя. Этой рысью обычно ходят собаки, имеющие недостатки переда, например низкий перед в результате искривления или недоразвитости передних конечностей. Большую нагрузку в этом случае несут задние конечности и спина, но и передние выпрямляют все суставы в стадии поддержки и расходуют много мышечной энергии. Так как заднюю конечность собака выставляет несколько раньше, то она вынуждена ставить ее сбоку (косо)…
3) Низкая, стелящаяся рысь – наиболее быстрая и экономная для собаки. Ноги, расположенные по диагонали, двигаются неодновременно: первой двигается и ставится передняя конечность, односторонняя же задняя ставится в ее след в тот момент, когда передняя убирается…Передняя конечность при этой рыси не находится долго в стадии поддержки и до последнего момента опирания имеет отвесное положение, выходя в более косое лишь при снятии ноги. Облегченное положение передней конечности в стадии поддержки  и то, что при рыси нога снимается после того, как другая  передняя конечность уже опирается, делает эту рысь быстрой, уверенной, ровной, мягкой…Этой низкой, стелящейся рысью обычно ходят дикие собаки – волки и лисицы, оставляя не четыре, а два следа. У…домашних собак низкая, стелящаяся рысь в чистом виде встречается редко…
Самым скорым из всех аллюров собаки является карьер. Карьер состоит из ряда последовательных прыжков, при которых тело двигается с равномерной скоростью: после толчка задних конечностей собака опускает на землю сначала одну из  вытянутых вперед конечностей, а затем вторую, выставленную впереди первой; в то время туловище собаки, перемещаясь вперед, благодаря   инерции оставляет выставленные вперед передние конечности в стадии крайней поддержки при косом направлении ноги назад. Одновременно, сгибая туловище в пояснице, собака выбрасывает  задние конечности впереди передних, при этом задние конечности собака располагает несколько шире и ставит их не на одной линии, а одну впереди другой; резким выпрямлении спины и толчком задней конечности собака отрывает тело от земли и снова повторяет описанную схему…Ускорение карьера сопровождается более интенсивным сгибанием спины и большим забрасыванием вперед задних конечностей, замедление – меньшим сгибанием спины и меньшим опережением задними конечностями передних.
Галоп отличается  от карьера меньшим сгибанием спины, задние ноги не опережают передних. Передние …в силу меньшей инерции не остаются в косом положении, как при карьере, а резким толчком помогают телу оторваться от земли, после чего уже следует толчок задних конечностей.
Галоп  - наиболее распространенный аллюр для собак квадратного строения и всех других собак при движении по пересеченной местности.        
Прыжок имеет много общего с галопом, являясь одним      Рабочий   «примитив» в полете
из элементов последнего… При прыжке в длину собака резким движением поясницы и спины переносят центр тяжести, чтобы поднять тело на определенную высоту и увеличить траекторию полета; шея, голова и передние конечности максимально вытягиваются вперед, придавая телу инерцию движения и используя ее при прыжке.
Вся тяжесть тела в первый момент приземления приходится на передние конечности… Угол прыжка в длину обычно бывает 15-20о.
Прыжок в высоту – взятие барьера,  производится аналогично, но движения поясницы и передних конечностей при этом более резкие и сильные, а задние конечности в момент, предшествующий прыжку, сгибаются сильнее. Очевидно, такой прыжок требует от собаки больше силы … Падение с большой высоты усиливает нагрузку на передние конечности. Угол прыжка через барьер приближается к 45-50о. (из  трудов А.П. Мазовера - знай наших!)».