Мужество и хладнокровие на грани…

Мужество и хладнокровие на грани… (снова об отпускании рукава)

Посвящаю эту статью нашей любимой немецкой овчарке, Саре, скоропостижно умершей в дни её написания. Сарочка, мы будем по тебе скучать!

Уже который год на испытаниях и соревнованиях по IPO разного ранга в нашей стране чётко прослеживается одна тенденция: у подавляющего числа спортсменов есть проблемы с поведением их собак в укрытии и при отпускании рукава, что, на мой взгляд, имеет жёсткую взаимосвязь. Каждый новый спортивный год показывает, что проблема, к сожалению, не решается, и снова собаки кусают в укрытии и плохо отпускают.
Некоторое время назад была написана статья «Семнадцать мгновений игры. (Как научить собаку отпускать рукав)», которую ещё сейчас можно прочитать в Интернете. По этой статье было очень много откликов и возникло много вопросов в первую очередь у владельцев собак, которые уже имеют опыт дрессировки и даже выступлений на соревнованиях. Несмотря на то, что упомянутая статья была посвящена лишь наиболее общим правилам обучения отпуску рукава, о чём было сказано, некоторые читатели пытались догматически им следовать и не всегда достигали успеха.
Это вполне объяснимо: в статье были изложены лишь наиболее общие принципы обучения отпуску рукава без учёта поведенческих особенностей конкретной собаки. Кроме того, были намеренно пропущены некоторые методические тонкости, за постижением которых надо идти на площадку к грамотному инструктору, а не только читать публикации.
Сразу хочу оговориться: тема непростая и объёмная, не терпящая подхода с «кавалерийским наскоком». Поэтому тем, кого она интересует, на некоторое время придётся забыть о весёлом развлекательном дрессировочном чтиве.
Но, тем не менее, если есть проблема – её надо обсуждать и приходить к решению. Давайте попробуем поговорить об этом подробнее.
Как это должно выглядеть на испытаниях
Укрытие
В соответствии с Правилами после динамичного обыска собака должна вбежать в укрытие, в котором находится помощник судьи (фигурант) и немедленно облаять его. Недопустимы хватки за рукав, «грязные покусы» (за ноги, в корпус), напрыгивание на фигуранта, толчки (как и касание фигуранта вообще). За «грязные покусы» и «зависание» на рукаве собака снимается с выступления, и для этого спортсмена испытания на этом заканчиваются. Одним словом, в укрытии собака должна только облаивать, и более ничего. Пристальное внимание обращается на такие особенности облаивания, как  его немедленное начало при обнаружении помощника, агрессивность и напористость (гипнотизирование фигуранта «глаза в глаза»), ритмичность. Кроме того, обращается внимание на изменение ритма облаивания при отвлечении на судью или проводника до отзывающей от помощника команды «Рядом!». Важный момент: именно демонстрируемая ритмичность облаивания вместе с его агрессивностью и напористостью даёт картину общей уверенности, твёрдости животного, что, безусловно, высоко ценится.
Отпуск рукава
Об отпускании рукава, на мой взгляд, неправильно рассуждать в отрыве от самой хватки, которая должна обладать определёнными качествами. Она должна быть полной и объёмной (укус должен производиться полной пастью, на весь её объём, а не только передними резцами; под давлением фигуранта глубина изменяться не должна, т.е. собака не должна «съезжать» с рукава), максимально спокойной (без «поджёвывания» или остервенелого трепания), а также сильной. Все эти параметры хватки ни в коем случае не должны оставаться без внимания ни на тренировках, ни на испытаниях и соревнованиях.
Непосредственно отпускание фигуранта по команде проводника должно быть также уверенным, спокойным и быстрым. В идеале демонстрируется осознанное желание именно разжать челюсти и отпустить, а не постепенное сползание с рукава с рыками и трепками.
Особенное значение придаётся поведению животного после того, как фигурант по команде отпущен. Собака должна немедленно перейти в фазу охраны, находясь прямо перед помощником, в любое мгновение  готовая атаковать в случае его побега или нападения и при этом опять-таки быть уверенной, собранной. Следует помнить, что облаивание не в укрытии не оценивается (это ни плохо, ни хорошо). Собака, находясь в фазе охраны не в укрытии, может лаять или просто молча бдительно следить за помощником. Отвлечение на судью и проводника, попытка схватить или даже кратковременная хватка при подходе последнего также негативно скажется на оценке. Трудный отпуск не по первой команде, напрыгивание на фигуранта, ориентировочное поведение в фазе охраны, «грязные покусы», покидание поля, отправление естественных надобностей или атака судьи (и такое бывало!) – это, я думаю, обсуждать нет смысла. Данные курьёзы можно отнести к неуверенности собаки или недостаткам в управлении, что влечёт серьёзное снижение оценки или даже снятие с испытаний.
Как этого добиться
«У моей собаки уже есть IPO,
то есть – слушается.
Пора потравить её на «Шутцхунд»…»
(Из телефонного разговора)

* * *

Изложенная ниже методика – не догма. Вероятно, есть и другие способы решения проблемы поведения собаки в укрытии и отпускания рукава. Проанализировав значительное количество печатных и видео пособий, записей семинаров ведущих тренеров Европы и Америки, к сожалению, приходится прийти к выводу, что за рубежом всё так же, как и у нас: где два инструктора – там три точки зрения. Предлагаются разные методы дрессировки и коррекции ошибок, но, согласитесь, всегда очень много непонятного. И вот почему.

Зачастую так называемая учебная видеокассета по сути таковой не является, а представляет собой в значительной степени рекламную акцию соответствующей дрессировочной школы. Посмотрев её, кажется, что всё понятно. Но когда начинаешь делать то же самое на тренировке, то выявляются так называемые белые пятна, пробелы в логике, и всё рассыпается. Как это ни печально, но факт: не все хотят выдавать секреты мастерства.
На семинарах и того круче. Один спрашивает у заморского «мэтра», в какой руке держать мячик и «зачем в «шитцхунде» бьют собак палкой на защите», другой – о вариабельности пищевого подкрепления на следу и способах достижения лучшей управляемости в защите на уровне IPO-3, а третий – просто тусуется и просит автограф. В итоге у некоторых гостей банально «закипают мозги», они не знают, что и кому рассказывать и показывать. Иногда это превращается в некое подобие шоу, где маститый иллюзионист от дрессировки показывает сомнительные фокусы с бусами нам – папуасам. А мы восторгаемся; так нам и надо!.. Пора начинать с уважением относиться к себе и к своим мозгам. Кстати, один из таких фокусов, когда фигурант сам дёргает за «строгач» собаку, висящую у него на рукаве, принуждая её отпустить, и выполнить команду «Aus!». Об этом «революционном» методе обучения собак отпускать рукав я скажу отдельно позднее.
Одна из самых «честных» обучающих кассет – это, на мой взгляд, программа Хельмута Райзера. Но и здесь много непонятного (особенно новичкам), так как даже в такой серьёзной работе, как его пособие, невозможно рассказать обо всём абсолютно. Кстати, как и в этой статье…

Предлагаемая ниже программа по обучению собаки и проводника некоторым аспектам защитной службы используется мною и некоторыми моими коллегами около четырёх лет, пока абсолютно себя оправдывает и не даёт сбоев. Надеюсь, так будет и дальше.

* * *

Основное в решении проблемы укрытия и «Aus!» – это уверенное поведение собаки перед фигурантом в фазе охраны. Это, несомненно, общее и для укрытия и для отпуска рукава в поле.

- Поведение собаки в укрытии и после отпуска рукава в фазе охраны является едва ли не самым важным критерием в оценке защитной службы, т.к. она, подвергаясь огромным психоэмоциональным нагрузкам, вынуждена значительное время балансировать на зыбкой грани между необходимостью ждать, охранять, облаивать и огромным желанием атаковать. Вдумайтесь, что проще - пять минут на надрыве ругаться с оппонентом, не ограничивая себя в выражениях, каждую секунду ожидая драки, или сразу перейти к действиям, «разрядить» обстановку?!.. С точки зрения психофизиологии в данном случае животное тестируется на способность выдерживать психоэмоциональные нагрузки, которые возникают при наличии явной возможности и огромного желания к атаке, хватке и одновременном присутствии специально выработанного инструментального внутреннего поведенческого тормоза, не позволяющего эти мотивации реализовать. Короче, как в рекламе, где один мальчишка, засекая «рекорд вкуса», дразнит приятеля, поставив перед ним пакет с вкусными сухариками: «Сухарики, Петров! С грибочками, Петров! С помидорчиками!..»

С точки зрения обучения: стоящий без движения помощник для собаки должен стать ТАБУ, т.е. его трогать и нельзя и нет смысла. С точки зрения психологии животного: неподвижный помощник – временно недосягаемая в силу формальных Правил добыча, которую необходимо вспугнуть, «выдавить» облаиванием из «логова» (укрытия) или, затаившись в засаде (в случае отпуска рукава в поле), выждать её движения. Стоит отметить, что «вспугивание добычи» из укрытия, т.е. настойчивое, агрессивное требование хватки характерно только для первоначального этапа обучения работы в укрытии. Вы увидите по-настоящему классное облаивание только тогда, когда произойдёт так называемое смещение мотивов (или мотиваций), т.е. когда само облаивание (а не последующий за ним рукав) станет для собаки желанным результатом. Проще говоря, ей должно понравиться нагло и уверенно облаивать человека, тем самым, доминируя над ним. Если есть сомнения, что это может понравиться собаке само по себе (не за подачку в виде рукава), понаблюдайте за поголовно недрессированными, лохматыми и не очень «охранниками» дачных участков или уж совсем не имеющими представления об IPO и всяких там рукавах и хватках дворняжками, охраняющими гаражи – упомянутые сомнения отпадут.

Кроме того, хочется заранее упомянуть об одной проблеме, которая занимает умы очень многих инструкторов и фигурантов, внушая им определённые опасения при выработке навыка отпуска рукава и ухудшения в связи с этим качества хватки. На мой взгляд, эти опасения проистекают из отечественных традиций ЗКС, где команда «Фу!» была запрещающей и  рассматривалась в качестве сигнала, прекращающего нежелательные действия. Действительно, при неоднократной подаче такой команды после атаки собака начинает хуже кусаться, т.к. ей это банально запрещают делать. В IPO данная команда подаётся как временно приостанавливающая действия собаки и, соответственно, этот навык должен вырабатываться по-другому.

Поведение правильно выдрессированной собаки на защите (и не только) напоминает маятник часов, который, зависая в крайних верхних точках, не останавливается совсем, а лишь на мгновение, для того чтобы накопить энергию для следующего маха. Так собака с правильно сформированным защитным поведением после команды к отпуску фигуранта не теряет боевой агрессивный настрой, а просто трансформирует его в иное охранное поведение, не теряя энергии к последующей атаке, а наоборот, мощно накапливая её.

Отпуск рукава
Всё начинается с фазы игры со щенком-подростком, подробно описанной в уже упоминавшейся статье «Семнадцать мгновений игры». В дальнейшем, когда к занятиям с повзрослевшей собакой подключается посторонний человек – фигурант, правила в некоторой степени видоизменяются.

Начиная разговор о защите и, вспомнив о фигуранте, позволю себе цитату из книги К.Ф. Дьюет и Дж. Дьюет «Собака – защитник дома и семьи» (Москва, Центрполиграф, 1997 г., стр. 166).

«Его задача – пробудить у собаки охотничий инстинкт и в тоже время полностью раскрыть её защитные способности. Нужны годы, чтобы по-настоящему овладеть этим искусством. Не так-то просто суметь настроить собаку на работу и вызвать определённую реакцию с помощью определённых телодвижений и жестов. Эта профессия сродни профессии актёра. Такой человек должен вовремя заметить, что собака вот-вот готова отступить (при низком уровне уверенности в себе). Он должен довести собаку до пика возбуждения, а затем вовремя закончить приём, прежде чем она вздумает «сдаться». Он должен всё это воспринимать интуитивно. Научить этому нельзя, это можно только чувствовать…».                                

Как фигурант со стажем, готов подписаться под каждой буквой в этой цитате. В связи с этим вспоминаются слова одного стажёра, которому показывали работу с собакой на привязи через агрессию: «Это почти ГИТИС!» Уважаемые коллеги, через длительную и кропотливую игру с мячом, тряпкой, жгутом и даже рукавом мы можем дать собаке только азы, начальную школу. Без этого нельзя. Но если мы хотим добиться серьёзных результатов, то в дальнейшем на послушании – жёсткие, но точные и своевременные механические воздействия (скорее всего хорошим импортным «строгачом»), а на защите – очень серьёзная агрессия и мощная хватка.

Если фигурант в работе с собакой начинает формировать элементы агрессивного поведения, он должен начать играть не тряпкой, жгутом или рукавом, а проще выражаясь, собой. То есть, игра с предметом должна перерасти в игру ролевую (примеры игр с распределением ролей – «наши – фашисты», «ковбои – индейцы», «казаки – разбойники»). Игра с фигурантом – это «хищник – жертва», где жертва – это естественно фигурант. Движения его должны быть быстрыми, резкими, но пластичными и напоминать вспугиваемую дичь. И если мы, например, говорим «фигурант отскочил», то это должно быть сделано резко, быстро, как бы с испугом. С эмоциональной точки зрения фигурант должен напоминать «жулика, застигнутого при попытке совершения мелкой пакости» (!). Вот где мастерство сродни актёрскому! И чем жёстче и агрессивней по отношению к собаке становится фигурант от занятия к занятию, тем больший восторг вызывают у неё его испуги и отскоки.
Все действия фигуранта должны быть точны и его позы, мимика, жесты - ясны собаке. Всё подчинено одновременно двум правилам – «научи» и «не навреди», поэтому не стоит делать того, в чём не уверен. Обучение всегда начинается с очень умеренного возбуждения, в достаточно уравновешенном «собачьем» расположении духа. Итак…

1. Фигурант со жгутом добивается заинтересованного отношения к себе и жгуту и даёт его схватить; после очень спокойной, несколько ленивой игры-борьбы на натянутом поводке отдаёт его.
 

2. Проводник с собакой на поводке убегает от фигуранта, помогая собаке на хорошей скорости унести жгут-добычу; эта пробежка со жгутом должна длиться около 30-40 секунд для того, чтобы развить в собаке самооценку («Это моя добыча, я её добыл и несу, значит я силён и горжусь этим!»), успокоить и избежать возможного поджёвывания рукава (когда бежишь – жевать некогда и приходиться сильней сжать зубы). С некоторыми собаками приходится бегать с рукавом быстрее и дольше, т.к. они никак не могут успокоиться.

 

3. По сигналу руководителя занятия проводник продолжает бежать, но уже в сторону фигуранта; при приближении к нему проводник держит поводок короче, располагая бегущую собаку у своей левой ноги, и останавливается фронтально, прямо перед фигурантом.

 

4. Мгновенно после остановки проводник громко, ясно, в повелительной интонации подаёт команду «Дай!» («Фу!», «Aus!») и даёт короткий ощутимый рывок удавкой или, при необходимости, строгим ошейником (заранее на собаку надевается мягкий широкий кожаный ошейник с поводком около полутора метров и одновременно – максимально тесная удавка или правильно подогнанный строгий проволочный ошейник с пристёгнутой на карабине маленькой петлёй-водилкой, которая до поры свободно болтается на собаке); если собака от природы очень сильная с выраженными собственническими и охотничьими реакциями и не отпускает, громко подаётся ещё одна команда, за которой следует серия очень сильных рывков; после того как собака выпустит жгут, и он упадёт под ноги фигуранту, сразу подаётся команда «Сидеть!» («Sitz!»), которую собака уже должна знать заранее.

5. Фигурант, не провоцируя собаку на охрану жгута робкими, вкрадчивыми движениями, напротив спокойно, уверенно и не слишком быстро забирает лежащий жгут, не сходя с места и избегая лишних движений корпусом; пока фигурант забирает жгут, проводник контролирует собаку постоянно повторяемой в спокойной интонации командой «Сидеть!» («Sitz!») и имеет наготове удавку с прослабленной петлёй-водилкой. Если в результате неуверенного контроля проводника собака не дала взять жгут и схватила его, не позволив фигуранту выпрямиться, то он должен отпустить жгут, и всё тут же повторяется, начиная с команды «Дай!».

6. Фигурант выпрямился, опустив поднятый с земли жгут в нерабочее положение у левой ноги (кто работает с рукавом на правой руке – к правой ноге), и дожидается взгляда собаки «глаза - в глаза», провоцируя её на это негромкими, непривычными звуками (шипение, пощёлкивание языком и т.п.); добившись такого взгляда, фигурант даёт собаке сделать хватку в жгут, провоцируя её на это его быстрым поднятием в рабочее горизонтальное положение на уровень пояса и в некоторой степени отскакивающим движением корпуса чуть назад, от собаки. Далее следует очень короткая (5-7 секунд) спокойная игра-борьба, где инициатива явно отдаётся собаке (собака за жгут тащит фигуранта, работая спиной, а не наоборот).

7. После короткой борьбы фигурант отдаёт собаке жгут, опять следует пробежка и всё повторяется ещё минимум 3-4 раза.

8. Когда руководитель занятия решит, что количества повторов достаточно, фигурант и проводник при очередном подносе собакой жгута фигуранту делают следующее. Как только собака, отпустив жгут, сядет перед помощником, позволит ему взять жгут и посмотрит ему 3-4 секунды в глаза (это время от занятия к занятию должно увеличиваться до 7-8, а может и до 10 секунд), фигурант, предварительно предупредив проводника (например, «Отскочу!»), отскакивает назад. Делается это так же, как будто бы он даёт собаке возможность сделать хватку, но более интенсивно назад с тем, чтобы собака его не достала. Проводник контролирует длину поводка, придерживая его так, чтобы застраховать отскакивающего фигуранта от покуса. Далее, фигурант возбуждает собаку активными пробежками мимо неё со жгутом и убегает, а затем по его команде собака для психоэмоциональной разрядки отпускается с поводком проводником по команде «Фас!» на задержание убегающего приблизительно на 50-60 шагов. После атаки жгут отдаётся практически без борьбы, проводник подзывает к себе собаку, 2-3 секунды играет с ней с тем же жгутом, который она принесла, бурно хвалит и, не забирая жгут, на поводке уводит отдыхать.


9. В дальнейшем любое занятие по защите всегда должно включать в себя определённый ритуал: если необходимо чтобы собака укусила фигуранта, этому обязательно должна предшествовать позиция «гипноз глаза – в глаза» сидя перед фигурантом необходимое время (от 3-4-х до 10 секунд), а далее – по плану. То есть либо хватка сразу, либо отскок и возбуждение.

10. Если собаке требуется давать очень серьёзное возбуждение и развивать агрессивность, чтобы не испортить навык выдержки перед фигурантом и умение отпускать рукав по команде чрезмерным желанием борьбы, необходимо учитывать следующее.

- Проводить занятие по защите на сильном возбуждении и развивать серьёзную агрессивность можно только со сформировавшейся взрослой собакой, т.е. никак не ранее 1,5-2-х лет от роду.
- Все вышеперечисленные правила должны быть сохранены, т.е. собака возбуждается и вызывается на агрессию только после выполнения первой половины п.8 и отскока фигуранта. После такого сильного напряжения делается разгрузочный пуск на задержание убегающего (см. п.8).
- Честно говоря, если Вы начинаете поднимать агрессию собаки на серьёзный уровень и только собираетесь заняться отпуском рукава, то у Вас большие проблемы. Проблемы и в дрессировочном процессе и в понимании его, как такового! На этом этапе обсуждаемый навык должен быть уже в целом сформирован. А на момент формирования агрессивного поведения он просто должен быть более жёстко подтверждён серьёзным механическим воздействием, как приказ старшего или, если хотите, воля «вожака».
 

Некоторые теоретические тонкости

* * *

Хочу сразу предупредить: здесь пойдёт речь о сугубо научных вещах, которые интересуют не каждого. Правда от этого значение таких наук, как психофизиология и зоопсихология для дрессировки не становится скромнее. Но, тем не менее, некоторые могут эту часть не читать и… вероятно, ничего страшного не случится.

* * *

Когда речь заходит о вознаграждении собаки (научно выражаясь, о подкреплении необходимых действий или даже поведения), дрессировщики чаще всего говорят об утолении какой-либо естественной потребности животного. Например, это может быть потребность в пище, питье (в жаркий день миска с водой в конце следа, проложенного при помощи сухого корма) в социальном общении (ласка и одобрение хозяина) и, потребность в двигательной активности (после длительного нахождения в вольере – игра) и т.п. Таким образом, реализация естественных потребностей и является положительным подкреплением. Оказывается, это верно лишь отчасти.
Путём сложных исследований учёными было выяснено, что утоление потребностей является лишь промежуточным подкрепляющим звеном, вызывающим положительные эмоции. Именно положительные эмоции и являются основным подкрепляющим фактором в обучении.
«Именно получение желательных, эмоционально положительных стимулов или устранение нежелательных, эмоционально отрицательных, а не удовлетворение какой-либо потребности служит непосредственным подкреплением при обучении» («Основы психофизиологии», Отв. ред. Ю.И. Александров, Москва, ИНФРА-М, 1998 г., стр. 149). А утоление потребностей является всего лишь способом вызвать положительные эмоции.

Если, как мы видим из процитированного определения, положительные эмоции возникают у животного при получении эмоционально положительных, приятных стимулов и при устранении (или возможности избежать) эмоционально отрицательных, неприятных стимулов – то всё становится на свои места. Кстати, возникающие положительные эмоции, как ответ на удачное избегание болевых или иных неприятных ощущений, особенно остры и значимы. Это объяснимо, т.к. для любого существа гораздо большей удачей является сохранение жизни в опасной ситуации, а не утоление пищевых, игровых или иных мотиваций. Если есть сомнения, попробуйте сравнить свои положительные эмоции, которые, вероятно, могут быть испытаны при поедании экзотического фрукта или своевременном убирании буквально в последнюю секунду руки из-под бензопилы «Дружба».

- Кстати, в связи с этим можно прийти к любопытному заключению. Дрессировщики давно пользуются терминами «положительное подкрепление» и «отрицательное подкрепление». Если с первым – всё более или менее ясно, то вопрос с отрицательным подкреплением не так однозначен. Под отрицательным современная отечественная дрессировка понимает подкрепление неприятными воздействиями, т.е. механическими и иными, вызывающими отрицательные эмоции. Однако, как мы помним из сугубо научного источника, подкреплением могут быть только положительные эмоции. Но ведь собака не может страдать поведенческими отклонениями мазохистского характера и испытывать удовольствие от болевых механических воздействий. Таким образом, в данном случае сами неприятные механические воздействия не могут быть подкрепляющим фактором! Так почему же собака, тем не менее, обучается, например, движению по команде «Рядом!» при помощи рывков? Потому что у неё возникают положительные эмоции при избегании неприятных воздействий выполнением необходимых действий (см. определение подкрепления выше). Именно эти положительные эмоции, возникающие при избавлении от неприятного стимула, и служат подкреплением. А сами отрицательные воздействия я бы скорее назвал отрицательным наталкиванием на нужный нам результат, но не подкреплением.

продолжение статьи читайте здесь

 

Савельев О.В.
фигурант, инструктор по дрессировке,
эксперт по рабочим качествам (IPO)
Статья опубликована с личного разрешения автора.
Копирование запрещено!

 

Бойцом и защитником нужно родиться!

На фоне широко обсуждаемых тем о правильных мотивациях и драйвах в разделе С, включая защитный драйв и агрессию на фигуранта, в темах о семинарах многих зарубежных гуру спортсменов красной нитью проходит поощрение отсутствия агрессии на человека, и работа преимущественно в добычном драйве. Все эти теннисные катапульты, подушки
  • 100

Поведение собаки на посту, взгляд с «фронта» и с «тыла»

Словесная команда «Охраняй!», направляющий жест рукой. Перед экзаменом, пока еще нет собаки, судья кладет на посту два кусочка мяса или другого лакомства на середине троса, к которому крепится скользящая по нему цепь с собакой, и прячется в любом укрытии (за забором, кустами, углом здания и т.д.), находящемся не ближе, чем за
  • 100

Песня немецкой овчарки

Вот опять столпились – ну народ! Солнце словно сорвалось с цепи. И судья командует – Вперед! Эй, восточник дряхлый, не хрипи! Припев: Род расцвел мой столетий на грани, Если верить досужей молве, Коль я первый в Днепре и в Казани, То уж точно последний в Москве! Головой и ростом ты силен! А костяк – ну хоть взаймы проси. Только
  • 100

Ерг Зауэр о послушании собак

"Прежде всего должен быть контакт между воспитателем и собакой. Контакт - это самое важное, на нем строится все ее обучение. Контакт с собакой устанавливается во время игры, прогулок, кормления собаки. Первоначально у собаки формируют навыки послушания. Навыки формируются с помощью лакомства и игрового метода, позднее
  • 100

Отпуск рукава

начало статьи читайте здесь Попробуем логически изложить применение этих закономерностей при обучении собаки отпускать рукав в форме конкретных рекомендаций. Для удобства при необходимости будет использована нумерация технических приёмов, указанных в данной статье. В начале формирования навыка отпуска рукава собака должна работать
  • 100